Действие манги происходит в вымышленной вселенной. Мир людей пал под сокрушающей мощью титанов. Принеся в жертву свою свободу, человечество укрылось в обнесённых высокими стенами городах, в надежде обезопасить выживших. Но в один страшный день появился титан-колосс, превосходящий размерами даже городские стены. И хрупкая надежда рассыпалась в прах. Вновь началась отчаянная битва за выживание…